TMC2160A-TA-T特點(diǎn)和優(yōu)勢 高達(dá) 20A 線圈電流的 2 相步進(jìn)電機(jī)（外部 MOSFET） 帶微步插值的步進(jìn)/指示接口 MicroPlyer? 電壓范圍 8 ...60V DC SPI接口 最高分辨率 每整步 256 微步 StealthChop2? 實(shí)現(xiàn)安靜運(yùn)行和平穩(wěn)運(yùn)動(dòng) 諧振阻尼 用于中頻共振的 SpreadCycle? 高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器 DcStep? 負(fù)載相關(guān)速度控制 StallGuard2? 高精度無傳感器電機(jī)負(fù)載檢測 CoolStep? 電流控制，節(jié)能高達(dá) 75% 被動(dòng)制動(dòng)和續(xù)流模式 全面保護(hù)和診斷 緊湊尺寸 7x7mm2 （主體） TQFP48封裝

          TMC2160/TMC2160A-TA-T是具有SPI接口的大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。它采用業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有簡單的步進(jìn)/方向接口。使用外部晶體管，可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高扭矩的驅(qū)動(dòng)。基于TRINAMIC精密的SpreadCycle和StealthChop斬波器，驅(qū)動(dòng)器確保絕對無噪音的運(yùn)行，并具有最大的效率和最佳的電機(jī)扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使系統(tǒng)小型化和可擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。完全兼容的TMC5160提供了一個(gè)額外的運(yùn)動(dòng)控制器，使步進(jìn)電機(jī)控制更加容易。

          該TMC2160采用先進(jìn)的電機(jī)換向算法，結(jié)合強(qiáng)大的外部MOSFET驅(qū)動(dòng)器級(jí)和高質(zhì)量的電流調(diào)節(jié)。它具有多功能性，涵蓋廣泛的應(yīng)用，從電池供電的高效系統(tǒng)到每個(gè)線圈電機(jī)電流為 20A 的嵌入式應(yīng)用。基于TRINAMIC的獨(dú)特功能StallGuard2、CoolStep、DcStep、SpreadCycle和StealthChop，該TMC2160優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)性能。它權(quán)衡了速度與電機(jī)扭矩，優(yōu)化了能源效率、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)性和無噪音。TMC2160 的小外形尺寸降低了成本，并允許小型化布局。在芯片、電路板和軟件層面提供廣泛的支持，可實(shí)現(xiàn)快速的設(shè)計(jì)周期和快速上市，使競爭產(chǎn)品具有競爭力的產(chǎn)品。高能效和可靠性可節(jié)省電源和冷卻等相關(guān)系統(tǒng)的成本。對于較小的設(shè)計(jì)，兼容的集成TMC2130驅(qū)動(dòng)器可提供 1.4A 的電機(jī)電流。

          應(yīng)用：機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)，紡織，縫紉機(jī)，包裝機(jī)，工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，高速3D打印機(jī)，液體處理，醫(yī)療，辦公室自動(dòng)化，閉路電視，自動(dòng)取款機(jī)，現(xiàn)金回收機(jī)，泵和閥門